Docker の バージョンが変わってインストール方法も変わっているみたいなので
以下サイトを参考に最初からインストールしなおしてみました。

■環境
Ubuntu15.04
# uname -a
Linux ubuntu 3.19.0-30-generic #34-Ubuntu SMP Fri Oct 2 22:08:41 UTC 2015 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux


■アンインストール
今動いている 古いDocker を削除します

# sudo apt-get purge docker-engine
# sudo apt-get autoremove --purge docker-engine
# rm -rf /var/lib/docker


# docker
-bash: /usr/bin/docker: No such file or directory

■インストール
新しいDockerをインストールします。
Docker じゃなくて Docker-engine になったのね。。。

# sudo apt-get update
# sudo apt-get install docker-engine

# docker version
Client:
 Version:      1.8.2
 API version:  1.20
 Go version:   go1.4.2
 Git commit:   0a8c2e3
 Built:        Wed Oct  7 17:53:44 UTC 2015
 OS/Arch:      linux/amd64

Server:
 Version:      1.8.2
 API version:  1.20
 Go version:   go1.4.2
 Git commit:   0a8c2e3
 Built:        Wed Oct  7 17:53:44 UTC 2015
 OS/Arch:      linux/amd64

■remoteAPI の有効化
インストール直後では 以下のようにremoteAPI は有効ではありません。

# docker -H localhost:2375 version
Client:
 Version:      1.8.2
 API version:  1.20
 Go version:   go1.4.2
 Git commit:   0a8c2e3
 Built:        Wed Oct  7 17:53:44 UTC 2015
 OS/Arch:      linux/amd64
Cannot connect to the Docker daemon. Is 'docker -d' running on this host?


以下の操作でRemoteAPIが有効になります

$ sudo vi /etc/systemd/system/docker-tcp.socket

------
[Unit]
Description=Docker Socket for the API
[Socket]
ListenStream=2375
BindIPv6Only=both
Service=docker.service
[Install]
WantedBy=sockets.target

------



$ sudo systemctl enable docker-tcp.socket
$ sudo systemctl enable docker.socket
$ sudo systemctl stop docker
$ sudo systemctl start docker-tcp.socket
$ sudo systemctl start docker

root@ubuntu:~# docker -H localhost:2375 version
Client:
 Version:      1.8.2
 API version:  1.20
 Go version:   go1.4.2
 Git commit:   0a8c2e3
 Built:        Wed Oct  7 17:53:44 UTC 2015
 OS/Arch:      linux/amd64

Server:
 Version:      1.8.2
 API version:  1.20
 Go version:   go1.4.2
 Git commit:   0a8c2e3
 Built:        Wed Oct  7 17:53:44 UTC 2015
 OS/Arch:      linux/amd64


これでDockerの バージョンアップも怖くなくなくなりますね！