CentOS7 で sshしてみようと思ったら前の手順でうまくいきませんでした
以下の手順でうまく接続できるようになりました

docker run -it -p 22 centos /bin/bash


# echo 'root:root' | chpasswd
# yum install -y passwd openssh-server initscripts
# /usr/sbin/sshd-keygen
# /usr/sbin/sshd -D &


docker hub に登録したので以下手順で実行可能です

docker run -d -it -p 2222:22  moremagic/centos7-sshd /usr/sbin/sshd -D

※追記

せっかくなので Automaticbuild を試してみました。
これだと、このイメージを作成したDockerfileが公開されるので
使う人は比較的安心できるかとおもうです。

さっそく GitHub に Dockerfile を上げて。。。
https://github.com/moremagic/centos7-sshd

でもって、DockerHub でAutomaticBuild設定！

出来た！
以下手順で実行可能です

docker run -d -it -p 2222:22 moremagic/centos7-sshd-automatic

便利な世の中になったもんです。