リビジョン 2 でも RaspiRobotBoard oc2 が制御できるよう変更

以下のように直してみました。
https://github.com/moremagic/raspirobotboard/

pi@raspberrypi ~/raspirobotboard-master $ sudo python
Python 2.7.3 (default, Jan 13 2013, 11:20:46)
[GCC 4.6.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> from raspirobotboard import *
>>> rr = RaspiRobot()
>>> rr.set_oc2(1)
>>> rr.set_oc2(0)
>>> rr.set_oc1(1)
>>> rr.set_oc1(0)

うまく動きました。
詳細は後日。。。