モータードライバ　RaspiRobotBoard を買いました。
千石電商で \2995。

http://www.switch-science.com/catalog/1239/

普通に取り付けるとケースからラズパイを出さないといけなくなるため
ケースを付けたままでも取り付けられるよう 以下のGPIOのヘッダソケットを購入。

http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-4EVR

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さっそく実装。

なんと、取説とか全然ないｗ
しょうがないからググって以下サイトを発見。
英語だけどわかりやすいのでこれを参考に実装。

https://github.com/simonmonk/raspirobotboard/wiki


実装中。。。


実装完了。

ケースに入っていても問題はないようです。


さて次はちゃんと動くかどうかテストしなくては。。。。