member? は lat? が #f になる場合はすべてのS式に対して評価されない
例えばこんな感じ。

(member? 'aaa '(bbaab ccc (ddd bbb aaa) bbb))
; #f

member? を memberX? として再定義してみた。

(define memberX?
  (lambda (a lat)
    (cond ((null? lat) false)
          ((eq? a (car lat)) true)
          ((not (atom? (car lat))) (memberX? a (car lat)))
          (else
           (memberX? a (cdr lat))))))

(memberX? 'aaa '(bbaab ccc (aaa bbb aaa) bbb))
; #t

でも、これって member? との関連性が全くなくなっちゃうな。
たとえば、member? の定義が少し変わっても memberX? は変更しなくても
大丈夫なようにしたほうがいいんじゃないかしら。
もしかしてこういうやり方はふつうしないのかな？

自分でいろいろ試すもうまくいかず
いろいろ調べてたら以下のサイトで紹介されていた flat を見つけました。
参考；http://d.hatena.ne.jp/kobapan/20080921/1221991957

引数を flat にして member? に渡せば。。。

(define append
  (lambda (a b)
   (if (null? a)  b
       (cons (car a) (append (cdr a) b)))))
(define flat
  (lambda (x)
   (cond  ((null? x) '())
          ((atom? x) x)
          ((atom? (car x) ) (cons (car x) (flat (cdr x))))
          (else (append (flat (car x)) (flat (cdr x)))))))

(define memberXX?
  (lambda (a lat)
    (cond ((null? lat) false)
          ((not (lat? lat))
           (member? a (flat lat)))
          (else
           (member? a lat)))))
    

(memberXX? 'aaa '(zzz ccc bbb))
(memberXX? 'aaa '(zzz ccc aaa))
(memberXX? 'aaa '(zzz ccc (aaa bbb www) bbb))


; #f
; #t
; #t

できたー。
こんなかんじでいいのかな？

COMMENT: AUTHOR: moremagic IP: 219.165.77.111 date: 2013-06-16T23:32:12.000Z

なるほど！たのしみです！

COMMENT: AUTHOR: ayato0211 IP: 180.0.101.7 date: 2013-06-16T13:46:21.000Z

5章くらいでその疑問は解消されると思います！